1972
Dongyang Precision Machinery, pendahulu Gongyang Precision Machinery, ditubuhkan pada tahun 1972.
1979
Setelah diluluskan oleh Kementerian Hal Ehwal Ekonomi, kami telah menukar nama kepada Gongyang Industrial Co., Ltd. pada bulan Jun.
1983
Kepala pengilangan A10 90˚ dan kepala pengilangan V1 dibangunkan dan dihasilkan, memecahkan kaedah pemprosesan tradisional.
1985
Kepala pengilangan V7 dibangunkan dan dihasilkan.
1986
Kepala penggilingan A70 90˚ dibangunkan dan dihasilkan
1987
Kepala penggilingan A11 90˚ dibangunkan dan dihasilkan.
1989
Kepala penggilingan U12 dibangunkan dan dihasilkan.
1990
Kepala penggilingan A75 90˚ dibangunkan dan dihasilkan.
1993
Kepala panjang E73 & E75 dibangunkan dan dihasilkan.
1996
Kepala penggilingan T10 dibangunkan dan dihasilkan.
1998
Kepala penggilingan berbilang sudut C45 & C50 dibangunkan dan dihasilkan. Ia menjimatkan masa untuk bertukar antara berdiri dan berbaring.
2000
Motor servo digunakan dalam kepala penggilingan N75A, N75U 90˚ & kepala penggilingan CNC U60, U61.
2001
Gigi melengkung hidraulik N75B kepala penggilingan 90˚. Pembahagian sudut automatik.
2003
Penempatan semula.
2006
Kepala penggilingan berbilang sudut sepaksi C55 kepala lima paksi manual. Pengedar Qingdao dan Yunnan telah ditubuhkan.
Kepala penggilingan berbilang sudut C60 dan kepala penggilingan N76 90˚ telah dibangunkan dan dihasilkan.
2009
Kepala lanjutan E77 dan kepala penggilingan sudut antomatik besar N85B telah dibangunkan dan dihasilkan.
2011
Kepala pengilangan lima sisi automatik F86B dan kepala lanjutan penukaran alat manual luaran K73, K75 dibangunkan dan dihasilkan.
2012
Kepala penggilingan lima sisi automatik F85B dibangunkan dan dihasilkan.
2015
Menubuhkan pusat jualan Shanghai XieYi Machinery Co., Ltd.
2016
Kepala penggilingan lima sisi manual F75 dibangunkan dan dihasilkan.
2018
Kaen Gong Yong Machinery Co., Ltd. telah ditubuhkan.
2019
Kepala penggilingan CN74 & CN75 90˚ telah dibangunkan dan dihasilkan.
2020
Kepala pengilangan berbilang sudut H60 dibangunkan dan dihasilkan.